1998年跟着我国经济的快速地开展，特别是轿车制作工业的兴起，助力机械手逐渐进入我国市场，产品单靠进口，品牌有日本的日东工器和意大利的Dalmec，使用领域根本集中于轿车制作工业，并在其它领域中的合资企业中逐渐推广使用。

  因为进口机器的价格高，交货时间长，夹具改造困难，不适应我国工业快速地开展的需求，国内呈现了助力机械手的制作商，价格根据设备提高的负载分量、夹具的复杂性、项目的总金额及供货商的竞价程度，约合人民币8元不等，均价在人民币13元之间。

  近年来，助力机械手的生产技能及气控技能已被很多厂商把握，助力机械手产品正向重工、军工、高铁、玻璃等职业扩展和使用(据预算，我国市场全年助力机械手产品收购全额在美元3000-4000万之间)，在该产品推广使用过程中，我国的制作商在夹具规划、产品的外观处理及产品纤细部分的处理方面与国外产品还有-定的距离，国外产品的技能对我国企业还有必定的吸引力。