金融界2025年1月23日音讯，国家知识产权局信息数据显现，浙江有鹿机器人科技有限公司请求一项名为“根据数据驱动的机器人闭环联合优化办法及体系”的专利，公开号 CN 119328777 A，请求日期为 2024年12月。

  专利摘要显现，本发明公开了根据数据驱动的机器人闭环联合优化办法及体系，包含：将获取的特定使命描绘进行解析，生成三维场景信息；将特定使命描绘拆解为多个子使命并根据子使命的类型经过大言语模型生成子使命履行战略后履行子使命；获取子使命的类型和三维场景信息，经过视觉算法辨认方针方针的方位和姿势；将方针方针的方位和姿势与履行子使命取得的输出信息进行交融，运用强化学习算法继续对子使命履行战略来优化调整。本发明的有利作用是：大幅度进步练习功率与战略泛化才能，显着提升了使命的完结率，在进步战略准确性的一起，减少了对独自模块优化的依靠。该闭环体系明显减少了累积差错，使得机器人能更安稳、精确地完结杂乱使命。

  天眼查资料显现，浙江有鹿机器人科技有限公司，成立于2023年，坐落杭州市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册本钱15000万人民币，实缴本钱7348.69万人民币。经过天眼查大数据分析，浙江有鹿机器人科技有限公司参加招投标项目1次，专利信息19条。

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