中的TF该怎么样去运用呢？咱们先通过两只小海龟的示例，了解下根据坐标系的一种机器人跟从算法。 小海龟跟从例程 这个示例要求咱们先装置相应的功用包，然后就能够终究靠一个launch文件

  中的TF该怎么运用 /

  除了自身结构性的东西以外，最大的特征便是能交融许多其他的东西，构成一个机器人开发生态圈，难怪

  名为机器人操作体系，任务是powering the world‘s robots

  中心结构 关于第一个问题，我也没细心研讨过源码，中心代码根本由python和C++组成，运用了xmlrpc机制，每个运转的节点能够了解成一个进程。进程间通讯有些是同享内存的方法（比方

  中心结构介绍 /

  而言，其最常用的便是Topic论题以及Service两个了。之前咱们在了解Unity Robotics Hub时分就了解到根本的Unity和

  链接介绍 /

  是一个通讯层，答应机器人体系的不同组件以音讯的方式交流信息。 组件通过将音讯发布到特定

  并创建链接 /

  AGX 依照“android 用户攻略”为 imx8 qm Mek 套件构建 android 图画（android 13）。当我运转指令

  小车多功用QT上位机 代码库房: 小车嵌入式操控能检查我的博客: 小车通讯协议能够参

  小车wifiQT上位机 /

  是机器人操作体系（Robot Operating System）的英文缩写。

  2 介绍 /

  的概念分为三个层次：文件体系层、核算图层、社区层，这些层次以及概念将会在接下来的章节介绍。 除了这三个层次的概念，

  根本概念 /

  需求运转在一个操作体系上，这个操作体系常用的便是Linux，而公司用的便是Ubuntu，所以Ubuntu-

  根本介绍 /

  1. 准备工作通过前面的环境建立，HDG2L-IoT评价套件现已能稳定地运转Ubuntu+docker环境，当时需求下载运转

  全志XR806 OpenHarmony体系入门之Hello World演示