优必选科技请求室内地图构建专利处理地图主方向歪斜导致线条呈锯齿状问题_超低温冷水机_米乐体育直播视频在线观看

优必选科技请求室内地图构建专利处理地图主方向歪斜导致线条呈锯齿状问题

时间: 2024-12-31 18:09:01 | 作者: 超低温冷水机

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专利摘要显现，本请求触及数据处理技能领域，公开了一种室内地图构建办法、设备、机器人和计算机可读存储介质，该办法有：机器人发动建图形式后，获取开始方位的初始点云数据；从初始点云数据提取第一次主方向；将点云数据旋转至第一次主方向后，操控机器人跋涉预设间隔以获取更新点云数据并从中提取第2次主方向；在两次主方向不一致时，将点云数据旋转至第2次主方向后，持续跋涉建图以获取大局点云数据；从大局点云数据中提取第三次主方向；若第三次主方向与第2次主方向不一起，依据第三次主方向对大局点云数据来进行点云旋转及地图转化，得到室内大局地图。本请求能处理现存技能中构建的大局地图的主方向歪斜导致地图线条呈锯齿状的问题。